教員

チャリス・フェルナンド

チャリス・フェルナンドCharith Fernando

特任講師

専門分野: ロボット工学, バーチャルリアリティ, 制御システム, 組込みシステム, ヒューマン・ロボット・インタラクション 2007年University of Moratuwa工学部エンジニアリング学科卒業. 2010年慶應義塾大学大学院大学メディアデザイン研究科修士課程修了. 2013年同研究科にて博士(メディアデザイン)を取得. ロボティクス, 制御システム, 次世代ロボティクスのための組込みシステム, バーチャル・リアリティに関する研究に従事. ロボットへの人間の身体モデルの組み込みに関する研究に携わる.現在本研究科においてリアリティメディアプロジェクトに所属し, サブプロジェクトとして視覚, 聴覚, 触覚の相互作用を生むことを目指したBeyond Vicinityに関わる.

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経歴:

2007年10月 B.Sc. (Hons), 工学部エンジニアリング学科卒業 University of Moratuwa, スリランカ

2010年9月 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 メディアデザイン専攻 修士課程

2013年9月 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 メディアデザイン専攻 博士課程

2013年10月 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 特任助教

専門分野:

ロボット工学, バーチャルリアリティ, 制御システム, 組込みシステム, ヒューマン・ロボット・インタラクション

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Website - http://www.chariths.com/

研究テーマ:

JST-CREST「さわれる情報環境」プロジェクトにおいて,触覚・身体運動・3D映像を統合したユーザインタフェースの研究開発を行う.

所属学会:

IEEE, ACM SIGGRAPH, 日本ロボット学会, 日本バーチャルリアリティ学会, 一般社団法人日本機械学会

著書、論文等:

1. Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi, Design of TELESAR V for transferring bodily consciousness in telexistence, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.5112-5118, (Oct. 2012)

2. Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiro Furukawa, Charith Lasantha Fernando, Telexistence ― from 1980 to 2012, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.5440-5441, (Oct. 2012)

3. Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Kyo Hirota, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi, TELESAR V: TELExistence Surrogate Anthropomorphic Robot. In ACM SIGGRAPH Emerging Technologies. (Aug. 2012)

4. 高橋 征資, Charith Lasantha Fernando, 英明 新居, 拓司 常盤, 麻樹 杉本, 昌彦 稲見 (2011) ボール型デバイスを用いた人体を介する情報伝送システム, In バーチャルリアリティ学会論文誌 (VRSJ), Vol.16, No.2, pp.153-157, (Dec. 2011)

5. Yuta Sugiura, Takeo Igarashi, Takahashi, H., Tabare Akim Gowon, Charith Lasantha Fernando, Maki Sugimoto, and Masahiko Inami, Graphical instruction for a garment folding robot. In ACM SIGGRAPH, Emerging Technologies. (Aug. 2009)

6. Adrian David Cheok, Roshan Lalintha Peiris, Charith Lasantha Fernando, Owen Noel Newton Fernando, Khoo Eng Tat: Energy and Touch-Information for Body-worn Ubiquitous Computing. International Journal of Energy Technology and Policy 2009 - Vol. 7, No.2 pp. 137 - 166, (Jul. 2009)

受賞:

Best Student Paper Award Finalist at IEEE/RSJ IROS, (Oct. 2012)
2012年10月 Best Student Paper Award Finalist, IEEE/RSJ IROS

IROS2012-ICROS Best Application Paper Award Finalist at IEEE/RSJ IROS, (Oct. 2012)
2012年10月 IROS2012-ICROS Best Application Paper Award Finalist, IEEE/RSJ IROS

First Prize of ICT track for "Petimo: InventiON" project at "Innovation Circus", Milan, Italy. (April. 2010)
2010年4月 First Prize of ICT track for "Petimo: InventiON" project at "Innovation Circus", Milan, Italy.

SILVER MEDAL and Distinguished GENIUS MEDAL of Hungarian republic for Final Year Undergraduate Project at Salon International Inventions, Switzerland. (April. 2008)
2008年4月 SILVER MEDAL and Distinguished GENIUS MEDAL of Hungarian republic at Salon International Inventions, Switzerland.

Third Prize for "Babbage Cabbage" at Nokia Ubimedia Mindtrek, Finland. (Jan. 2008)
2008年1月 Third place for project "Babbage Cabbage" at Nokia Ubimedia Mindtrek, Finland

リンク、その他:

http://www.chariths.com/

http://tachilab.org/