Guillaume Gourmelen
ゴーメレン・ギョーム
特任助教
Areas of expertise
ロボティクス、テレオペレーション、インピーダンス制御、自在化
Biography
フランス南部のモンペリエにあるLIRMM（モンペリエ情報科学・システム・通信研究所）で、電子工学と自動化のエンジニアリング学位を取得後、ロボティクスと制御の博士号を取得。研究は、主にヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）とヒューマン・マシン・インターフェース（HMI）に焦点を当てており、ハプティクス（触覚技術）、コンピュータービジョンベースのAI、アドミタンス制御とインピーダンス制御、人間の腕のインピーダンス推定、遠隔操作、スーパーニューメラリ・ロボティック・アーム、そしてエンボディドロボティクスを含む。
博士号取得後、モンペリエ大学の臨時講師、早稲田大学のポスドク研究員、Honda Researchでアバターロボットプロジェクトの研究者を経て現職。